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2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0904）

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在机器人系统集成中，实时操作系统（RTOS）的核心作用是：

A.提供美观的用户界面

B.保证任务执行的确定性和时效性

C.降低硬件成本

D.支持高级游戏渲染

答案：B

解析：RTOS的核心是任务调度的实时性（ISO26262标准要求），B选项正确。A、D属于应用层功能，C与系统选型无关。

EtherCAT通信协议常用于工业机器人，其拓扑结构通常是：

A.星型网络

B.总线型或菊花链

C.网状网络

D.蜂窝网络

答案：B

解析：EtherCAT采用物理层总线/菊花链结构（IEC61158标准），B正确。星型需交换机（如Ethernet），网状多用于无线。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

机器人系统集成中，影响定位精度的传感器组合包括：

A.激光雷达+IMU

B.编码器+力传感器

C.双目视觉+GPS

D.接近开关+温度传感器

答案：AC

解析：A实现SLAM定位（点云+姿态融合），C适用于室外场景（视觉-GPS互补）；B用于力控，D属环境监测。

符合ISO13849安全标准的集成方案需包含：

A.安全继电器冗余设计

B.未认证开源控制算法

C.PL等级评估报告

D.单通道急停电路

答案：AC

解析：ISO13849要求冗余硬件（A）和性能等级认证（C）；B违反功能安全认证要求，D不符合双通道设计原则。

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

PROFINET协议可完全替代传统CAN总线在机器人关节控制中的应用。

答案：错误

解析：CAN总线延时更低（μs级），更适合实时关节控制；PROFINET多用于系统级通信（IEC61784标准）。

ROS2的DDS通信中间件支持QoS策略配置，可保障关键数据实时性。

答案：正确

解析：ROS2采用DDS协议（如FastRTPS），其QoS策略可定义可靠性、时限等参数（OMGDDS标准）。

四、简答题（共5题，每题6分，共30分）

简述机器人系统集成中EMC设计的三项核心措施。

答案：

第一，电源滤波（如加装磁环抑制传导干扰）；第二，屏蔽层接地（传感器线缆采用双绞屏蔽线）；第三，分区布局（强电/弱电物理隔离）。

解析：依据IEC61000标准，三项措施分别对应传导干扰抑制、辐射干扰防护和空间耦合控制。

五、论述题（共3题，每题10分，共30分）

结合AGV调度系统案例，论述如何通过数字孪生技术优化机器人集群协同效率。

答案：

论点：数字孪生实现物理系统与虚拟模型的动态映射。

论据：

实时数据层：激光SLAM+UWB定位数据驱动虚拟AGV运动模型

仿真预测层：通过AnyLogic模拟不同调度算法（如基于蚁群算法的路径规划）

实例：某汽车厂AGV系统，数字孪生使碰撞率下降60%，吞吐量提升25%

结论：虚实交互为集群协同提供决策闭环，符合工业4.0柔性生产需求。

解析：数字孪生五维模型（物理实体、虚拟模型、服务、孪生数据、连接）支撑全生命周期优化。

本试卷严格遵循考试大纲，重点覆盖以下领域：-单选题：基础概念（RTOS、通信协议、传感器特性）-多选题：系统设计原则（安全标准、定位技术、故障诊断）-判断题：协议特性与行业规范-简答题：工程实践要点（EMC设计、点云处理、通信配置）-论述题：前沿技术应用（数字孪生、人机协作开发、工业4.0集成）

难度控制：

单选题干扰项含常见误解（如第1题D选项的”游戏渲染”），论述题案例选自汽车/电子行业典型项目，体现工程师实际决策场景。