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计算机控制技术试题(3)
评分标准（参考）
填空题（每空2分，共20分）
测量偏差、纠正偏差；2．相同；3．按指数规律变化；4．越高；5．相角与180度之差；6．采样周期；7．-?T/2；8．?10?n；9．串模干扰；10．调理电路。
二、选择题(每空2分，共10分）
A；2．A；3．B；4．B；5B。
三、简答题（每小题5分，共20分）
由于出水干扰QO使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。
2．1)零型系统；2)0.1=1/(1+K)K=9
3．通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。
4．若连续信号所含频率分量的最高频率为，为使其采样信号不失真，采样频率；若不满足采样定理，一个高频信号将会变成低频信号。
四、（10分）
1）（3分）
2），（4分）
，（3分）
评分：由于计算有误，使?n计算有误，可给1分。
五、（10分）
，故Δ=3.9°；（5分）
，故（5分）
评分：于Δ计算有误导致第2问有误，但计算方法正确，可给3分。
六、（10分）
1）
2），，
要求，
，T2
，T0
评分：1）每小问各为5分
2)若因有错，导致T有错，但求T方法正确，可得3分；
3)求方法正确，但计算有误，可得3分。
七、（20分）
1）S=(1-z-1)/TGC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)
2）；
3）I：
II：u1=0.9u(k)-0.91e(k)
评分：1）第1小题10分，其余两小题各5分；
2）由于第1小题计算有误，使第2、3小题有误，但方法正确，可给5分；
3）在第2小题中，若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。
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