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信息记录材料2021年10月第22卷第10期综合：探索与发现

基于MATLAB的系统稳定性分析的演示程序设计

燕丽鸽，孙园志，王志鹏（通讯作者）

（南阳师范学院物理与电子工程学院河南南阳473061）

【摘要】系统稳定性对一个系统来说是非常重要的特性，系统实现其功能以及可以正常运行的前提就是该系统是稳

定的，因而如何判断系统稳定性显得至关重要。判断一个系统是否稳定有很多种方法，本文利用MATLABGUI平台设计

了一个判断系统稳定性分析演示程序，该演示程序可以通过零极点图、根轨迹法以及波特图等方法来判断一个已经给定

的系统的稳定性，用户只需要输入系统函数的分子、分母系数向量，系统即可自动绘制图形，进而根据图形判断系统的

稳定性。该演示程序具有操作简单、显示直观、易懂、精准的优点。

【关键词】系统稳定性；MATLABGUI；零极点图；根轨迹法；波特图

【中图分类号】TP399【文献标识码】A【文章编号】1009-5624（2021）10-0229-03

1引言的系统稳定性分析子模块。

系统若要实现其自身的功能，必须具有稳定系统。若

一个系统的输入是有界的且输出也是有界的则该系统为稳

定系统。若系统不是稳定系统，其输出无界，此时系统为

非线性系统；设备无法承受极大的输出，进而系统不仅不

能处于我们所需的工作状态，也可能会损毁设备[1]。因而，

事先判断系统是否稳定就格外重要。判断系统是否稳定的

方法有很多，在控制理论中，判断系统是否为稳定系统的

判据为传递函数的极点在复平面左边。

利用经典传统方法判断一个系统的稳定性，是复杂且

繁琐的，且难以达到证明目的。其一是因为计算量太大，

难以高效进行；其二是传统方法无法得到强信服力的图形

来支撑观点加以论证。若是人工计算，可能只是判断是否

稳定，而不能准确地画出直观的图形以及得到一些准确的

数据。所以，人们提出很多辅助方法来帮助判断系统稳定

性，例如劳斯判据、绘制根轨迹、波特图等[2]。在控制系

统稳定性时，由于精准数值的要求使解得该系统的阶跃响图1演示程序设计的主页面图

应是困难的，且难以描绘精确直观的频率响应曲线，所以

便可借助电脑软件MATLAB进行计算以及描绘曲线，同时3子模块介绍

也可以对系统性能有某些影响的参数进行研究[3]。3.1零极点图

此外，MATLAB该软件实验界面友好，操作很简单，图在一个线性是不变系统中，若系统的传递函数H（s），

形界面设计一目了然，所占内存小，容易上手使用，还可其所求解的所有极点均位于复平面的左半平面内，出现在

用于系统分析和系统设计的教学实验。在MATLAB的GUI时域响应e的指数部分，因为传递函数极点的实部都小于

窗口图形界面可以自主设计，通过设计界面、调用函数完0，伴随着时间函数的逐渐变大，其结果会逐渐趋于0，

成演示。通过观察GUI演示界面可以简单、快速、直观、因此该系统是稳定的。对应在时域中，极点的实部小于0，

有效地判断一个系统是否稳定。在MATLAB软件中，其函是个振荡衰减的函数，最后一定会稳定。

数库提供了大量的数学公式，可省去人工计算，大大减少在离散系统中，在求解其所对应的系统函数H（z）后，

误差，并且极大地方便进行各种计算及描绘图形；库中还其收敛域包含单位圆，则该系统是稳定系统；若对系统输

包含有图形绘制的函数，这样便得到足以支撑论证且精确入任意有界的序列，系统输出也是有界的，那么该系统是

的图形，使得经典控制中判断系统稳定性变得简单[4]。稳定的。

2演示程序的总体结构演示程序设计的零极点图图形界面见图2。

根据《信号与系统》课程的一些知识，若一个连续或该GUI程序可以通过在动态文本框里