工业机器人系统操作员考试题和答案.docxVIP

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工业机器人系统操作员考试题（100题）

?一、单选题（60题）??

工业机器人的核心特征不包括？

A.可编程性B.多自由度运动C.人工操作主导D.高精度重复作业

答案：C

工业机器人操作界面的“手动模式”主要用于？

A.自动执行生产任务B.调试程序或紧急操作C.修改机器人参数D.查看运行日志

答案：B

工业机器人开机前，必须检查的项目不包括？

A.电源连接是否正常B.气压系统压力是否达标C.急停按钮是否复位D.机器人外观是否美观

答案：D

工业机器人的“安全围栏”主要作用是？

A.美化工作环境B.防止人员误入危险区域C.固定机器人本体D.存放工具

答案：B

工业机器人编程中，“MOV”指令的功能是？

A.移动机器人到指定位置B.输出数字信号C.启动电机D.延时等待

答案：A

工业机器人常用的传感器中，用于检测物体是否存在的是？

A.光电传感器B.温度传感器C.压力传感器D.编码器

答案：A

工业机器人维护时，“润滑周期”通常根据什么确定？

A.机器人使用频率B.环境温度C.制造商建议D.以上都是

答案：D

工业机器人“急停按钮”的触发条件是？

A.机器人运行速度过快B.发生紧急情况需立即停止C.程序运行结束D.电量不足

答案：B

工业机器人的“末端执行器”不包括？

A.机械爪B.焊枪C.吸盘D.控制器

答案：D

工业机器人编程中，“PTP”指令表示？

A.点到点运动B.直线运动C.圆弧运动D.关节运动

答案：A

工业机器人开机后，首先应进行的操作是？

A.直接运行程序B.检查各轴是否归零C.调整工作台高度D.清洁机器人表面

答案：B

工业机器人“示教编程”的核心是？

A.通过示教器手动引导机器人运动并记录路径B.自动生成运动轨迹C.修改已有程序D.测试传感器

答案：A

工业机器人的“安全光栅”失效时，应？

A.继续运行机器人B.立即停机并报修C.降低运行速度D.手动操作替代

答案：B

工业机器人“关节”的作用是？

A.连接机械臂与底座B.实现多自由度运动C.存储润滑油脂D.固定末端执行器

答案：B

工业机器人编程中，“DELAY”指令的功能是？

A.延时执行下一步动作B.输出模拟信号C.启动伺服电机D.读取传感器数据

答案：A

工业机器人“负载能力”指？

A.机器人能搬运的最大重量B.机器人运行速度C.机器人工作范围D.机器人精度等级

答案：A

工业机器人维护时，“检查电气连接”的重点是？

A.线缆是否老化、松动B.传感器是否清洁C.润滑油是否充足D.机械臂是否变形

答案：A

工业机器人“原点校准”的目的是？

A.调整机器人零点位置，确保精度B.清洁机器人本体C.更换电池D.升级控制系统

答案：A

工业机器人“碰撞检测”的作用是？

A.防止机器人与障碍物或人员碰撞B.提高运行速度C.降低能耗D.延长使用寿命

答案：A

工业机器人操作中，“模式切换”的关键是？

A.直接切换无需确认B.确认当前状态（如手动/自动）C.调整负载参数D.重启机器人

答案：B

工业机器人“伺服电机”的作用是？

A.驱动机械臂关节运动B.提供电力C.控制传感器D.存储数据

答案：A

工业机器人“编程软件”的主要功能不包括？

A.编写运动指令B.模拟机器人运行C.监控实时状态D.制造机器人本体

答案：D

工业机器人“安全护栏”的高度要求是？

A.≥1.2米B.≥1.5米C.≥1.8米D.≥2.0米

答案：A（通常≥1.2米）

工业机器人“运行日志”的作用是？

A.记录故障信息和运行数据B.美化界面C.存储程序代码D.调整参数

答案：A

工业机器人“紧急停止”后，应？

A.立即重启机器人B.检查故障原因并排除C.继续运行程序D.忽略报警

答案：B

工业机器人“末端执行器”的选择依据是？

A.任务需求（如搬运、焊接）B.机器人负载能力C.工作环境D.以上都是

答案：D

工业机器人“运动轨迹规划”的核心是？

A.确保路径平滑、无碰撞B.提高运行速度