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智能交通创新先锋：2025自动驾驶决策技术深度解析.docx

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    智能交通创新先锋：2025自动驾驶决策技术深度解析范文参考

    一、智能交通创新先锋：2025自动驾驶决策技术深度解析

    1.自动驾驶决策技术概述

    2.自动驾驶感知技术

    2.1多源信息融合

    2.2高精度

    2.3低成本

    3.自动驾驶决策算法

    3.1路径规划

    3.2轨迹规划

    3.3避障决策

    4.自动驾驶决策技术的挑战与展望

    4.1环境感知

    4.2决策算法

    4.3法律法规

    二、自动驾驶决策技术的核心算法与应用

    2.1深度学习在自动驾驶决策中的应用

    2.1.1卷积神经网络（CNN）

    2.1.2循环神经网络（RN

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