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2025年1月工业机器人系统操作模拟考试题与参考答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.题目：继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。

A：按钮开关

B：交流接触器或电磁阀

C：限位开关

D：热继电器

2.题目：日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A：B接近觉

B：C力/力矩

C：接触觉

D：D压觉

3.题目：集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。

A：D输入电阻小，输出电阻小

B：A输入电阻大，输出电阻大

C：B输入电阻大，输出电阻小

D：C输入电阻小，输出电阻大

4.题目：ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。

A：X7,X5

B：X7,X8

C：X8,X9

D：X7,X9

5.题目：ABB机器人标配的工业总线为（）。

A：ProfibusDP

B：CC-Link

C：RS485

D：DeviceNet

6.题目：创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。

A：Active

B：Transition

C：KeepPosition

D：SensorOut

7.题目：机器人语言是由（）表示的“0和1组成的字串机器码。

A：十进制