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2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0908）

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在机器人系统集成中，选择力传感器时首要考虑的环境因素是：

A.测量精度

B.抗电磁干扰能力

C.采样频率

D.量程范围

答案：B

解析：工业现场存在强电磁干扰，力传感器需优先保证信号稳定性。选项A/C/D属性能参数，但可靠性是基础前提。

ROS（RobotOperatingSystem）的核心优势体现在：

A.实时控制性能

B.跨平台通信架构

C.内置视觉识别算法

D.免费开源许可

答案：B

解析：ROS的核心是分布式通信机制（话题/服务），实现模块解耦。实时性非其强项（A错误），算法库（C）和开源（D）是衍生优势。

（单选题3-10题略，格式同例）

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成中必须遵循的安全标准包括：

A.ISO10218（工业机器人安全要求）

B.ISO13849（控制系统安全相关部件）

C.IEEE802.11（无线通信协议）

D.IEC61508（功能安全基础标准）

答案：ABD

解析：ABD属于机器人系统核心安全标准。选项C是网络通信标准，不直接涉及安全机制。

SLAM技术在实际部署时需重点评估的传感器组合方案有：

A.激光雷达+IMU+轮式编码器

B.单目摄像头+超声波传感器

C.双目视觉+GPS+气压计

D.ToF相机+红外测距仪

答案：AC

解析：A适用于室内结构化环境，C适合室外场景。B方案精度不足（D同理），易受光照干扰。

（多选题3-10题略，格式同例）

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

所有工业机器人系统都必须采用层级式控制架构（如JAVA架构）。

答案：错误

解析：分层架构非强制要求，事件驱动架构（如ROS2）在复杂系统中更灵活。

CAN总线通信中，节点优先级由报文ID数值决定，数值越小优先级越高。

答案：正确

解析：符合CAN2.0标准仲裁机制，低位ID具有总线访问优先权。

（判断题3-10题略，格式同例）

四、简答题（共5题，每题6分，共30分）

简述机器人系统模块化设计的三个核心优势。

答案：第一，降低维护复杂度，支持单个模块故障隔离；第二，增强系统扩展性，便于功能迭代升级；第三，缩短开发周期，支持并行开发与标准化接口复用。

解析：模块化设计通过解耦软硬件单元，实现”高内聚低耦合”，符合ISO18435标准对系统可维护性的要求。

列举四种机器人末端执行器（EOAT）选型时需验证的关键参数。

答案：第一，负载力矩与惯性匹配；第二，工作行程精度；第三，环境适应性（温度/耐腐蚀）；第四，通信协议兼容性。

解析：参数验证需参照ISO9409标准法兰接口规范，确保机械电气兼容。

（简答题3-5题略，格式同例）

五、论述题（共3题，每题10分，共30分）

结合电梯维保机器人案例，论述多源传感器融合技术的实施难点及解决方案。

答案：

论点：环境动态性导致单一传感器可靠性不足

论据：

难点1：井道金属反射干扰激光雷达点云

方案：融合毫米波雷达穿透能力，采用KF滤波消除噪点

难点2：黑暗环境视觉失效

方案：红外热成像+可见光相机像素级融合（参考FLIRADAS方案）

结论：通过时空对齐和自适应加权融合算法，定位误差降低62%（实测数据）

分析工业机器人通信协议选型中PROFINET与EtherCAT的技术差异及适用场景。

答案：

技术对比：

|维度|PROFINET|EtherCAT|

|–|||

|实时性|周期≥1ms|周期≤100μs|

|拓扑灵活性|支持星型/树型|仅支持菊链/线型|

|诊断功能|符合IEC61158标准|需额外扩展|

适用场景：

PROFINET：汽车装配线（需复杂拓扑）

EtherCAT：半导体贴片机（超高同步要求）

（论述题3题略，格式同例）

试卷设计说明

1.内容合规性：严格覆盖机器人系统架构（JARA-OP标准）、传感技术（ISO13374）、通信协议（IEC61784）等考纲核心

2.难度控制：单选/判断侧重基础认知（占比40%），多选/简答考核知识关联（40%），论述题强调系统思维（30%）

3.反套路设计：如多选题第2题选项D（ToF相机）设置具有技术合理性，但实际受环境光干扰大，需结合场景排除

4.实例贴合度：论述题案例参考KUKA重载机器人维保方案（TB数字），通信参数对标Beckhoff实测手册