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学位论文

灭火机器人

作者姓名：

学科专业：电子信息工程

学号：

指导教师：

完成日期：2021-6-9

太原工业学院

TaiyuanInstituteofTechnology

诚信申明

本人申明：

本人所提交的毕业设计《灭火机器人》的所有材料是本人在指导教师指导下独立研究、写作、完成的成果，设计中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在设计中加以说明；有关教师、同学和其他人员对我的设计的写作、修订提出过并为我在设计中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。

本设计和资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。

特此申明。

本人签名：

2021年06月15日

毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目：灭火机器人

系部：电子工程系专业：电子信息工程学号：0

学生：指导教师（含职称）：（讲师）专业负责人：

1.设计（论文）的主要任务及目标

任务:1.通过protel99SE软件的应用完成电源电路，单片机最小系统电路，电源驱动电路，电机控制电路以及巡线和温度采集电路的原理图设计，从而完成灭火机器人硬件的设计。2.通过keil软件的应用完成灭火机器人巡线探测温度开启灭火装置灭火的软件设计。3.通过软件把调试好的程序下载到51单片机中。

从总体的理论构思到，到具体的软硬件的设计，元件的采购，PCB板的制作，整机的焊装，系统的调试，最终实现了小车的基本功能，实现了小车的巡线前进，左转，右转，停止探测到火源开启灭火装置灭火的功能。

2．设计（论文）的基本要求和内容

基本要求：

了解单片机最小系统，电源驱动电路，电机控制电路以及巡线和温度采集电路的工作原理以及设计方法。

学会用软件设计电路，以及如何通过程序来控制各部分电路的工作。

整合软件与硬件完成软件控制硬件的整体工作。

内容：

软件设计包括：1.主程序的设计2.25816子程序的设计（1）巡线程序的设计（2）探测温度程序的设计（3）开启灭火装置程序的设计。

3．主要参考文献

[1]曹明扬，单片机发展动向及市场预测[M]，计算机世界,1996．No．1

[2]吴炳胜，王桂梅等编著,80C51单片机原理与应用[M]，冶金工业出版社,2001

[3]陈光东，赵性初,单片微型计算机原理与接口技术[M],武汉：华中理工大学出版社,1993

[4]何立民，单片机技术的现状与未来[J]，中国计算机报，1995．No．30

[5]王新贤，实用计算机控制技术手册[M]，济南：山东科学技术出版社，1994：691－752

[6]余永权，江明慧，黄英.单片机在控制系统中的应用[M]，北京：电子工业出版社,2003.10

[7]靳桅，潘育山，邬芝权.单片机原理及应用—C51编程技术[M]，西南交通大学出版社,2004.3

[8]陈汝全，电子技术常用器件应用手册第二版[M]，北京：机械工业出版社,2000.10

[9]杨建宁，单片机对步进电机升降速控制[M]，中小型电机,1997

[10]雷海波，用微机和单片机控制步进电机的走动[M]，微计算机信息,2000.

[11]魏庆福，全新的工控机标准化平台——CompactPCI[J]，计算机世界，1999．No．7

[12]吉雷，Protel99—从入门到精通,西安电子科技大学出版社[J]，2000，10

[13]高鹏年、安涛、寇怀成，电路设计与制版[M],人民邮电出版社，2000

[14]韩飞鹏，单片机的开发方式[M]，中国计算机报，1995．No．30

[15]尹勇、王洪成，单片机开发环境uVision2使用指南及USB固件编程与调试[M]，北京：北京航空航天大学出版社,2004

[16]V.Yu.Teplov,A.V.Anisimov.ThermostattingSystemUsingaSingle-ChipMicrocomputerandThermoelectricModulesBasedonthePeltierEffect[J],2002

[17]YeagerBrent.Howtotroubleshootyo