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第二章平面机构的结构分析

§2-1概述平面机构：机构中所有构件均在一个或几个平行平面上运动有空间机构概念。运动平面

研究目的之一：机构运动的可能性及具有确定运动的条件。123412351234研究目的之二：绘制机构运动简图。

研究目的之三：研究机构的组成原理。

§2-2机构的组成一、机构的组成要素特点：一个构件，可以是一个零件，也可以是由若干个不同零件组装起来的刚性体。从运动角度看：任何机器都是由若干个构件组合而成。1.构件定义：机器中每个独立的运动单元体。

由三个零件组成的构件构件零件1零件2零件3

内燃机中连杆

内燃机中连杆连杆体连杆盖螺栓垫片螺母轴瓦轴瓦

曲轴

2.运动副特点：(1)运动副是一种联接；运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分。运动副元素定义：由两个构件组成的仍能产生某些相对运动的联接。(2)运动副由两个构件组成；(3)组成运动副的两个构件之间有相对运动。

机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。二、运动副的分类机构中运动副的类型决定着机构的运动形式。组成元素组成元素

xyM(x，y)Nj

1.根据运动副所引入的约束数分类2-1表常用运动副及其简图