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角动量守恒定律;力矩的功
;系统机械能守恒，即;例2质量m1，半径为R的定滑轮（当作均质圆盘）上绕一轻绳，绳的一端固定在滑轮上，另一端挂一质量为m2的物体而下垂，如图所示。忽略轴处摩擦，求物体m2由静止下落h高度时的速度。;以及;例3：如图所示，一个长为l、质量为M的匀质杆可绕支点o自由转动.一质量为m、速率为v的子弹以与水平方向成角的方向射入杆内距支点为a处，使杆的偏转角为.问子弹的初速率为多少？;子弹在射入杆后与杆一起摆动的过程中只有重力做功，所以由子弹、杆和地球组成的系统机械能守恒;联立上述这两个方程得子弹的初速率为;例4.如图所示，一根质量为M、长为2l的均匀细棒，可以在竖直平面内绕通过其中心的光滑水平轴转动，开始时细棒静止于水平位置.今有一质量为m的小球，以速度垂直向下落到了棒的端点，设小球与棒的碰撞为完全弹性碰撞.试求碰撞后小球的回跳速度及棒绕轴转动的角速度.;解分析可知,以棒和小球组成的系统的角动量守恒.;联立以上两式，可得小球的速度为;例5工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，B的转动惯量为JB=20kg?m2。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？;解：以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统受到轴向的正压力和啮合器间的切向摩擦力，前者对转轴的力矩为零，后者对转轴有力矩，但为系统的内力矩。系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。按角动量守恒定律可得;或共同转速为;例：如图示，一匀质圆盘半径为r，质量为m1，
可绕过中心的垂轴O转动。初时盘静止，
一质量为m2的子弹以速度v沿与盘半径成
的方向击中盘边缘后以速度沿与半径成
的方向反弹，求圆盘获得的角速度。
;由于对于转轴O，合外力矩为零，角动量守恒。;例：两个均质圆盘转动惯量分别为;解：;作用在系统上的外力矩不为0，故系统的角动量不守恒。;两边积分;两边积分;可解得：
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