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第52卷第3期同济大学学报（自然科学版）Vol.52No.3

2024年3月JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY（NATURALSCIENCE）Mar.2024

文章编号：0253⁃374X（2024）03-0416-11DOIDOI：10.11908/j.issn.0253-374x.22337

基于轮轨定位数据的有轨电车区间驾驶特征分析

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童文聪，滕靖，李君羡，姚幸，张中杰

（1.同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室，上海201804；2.上海市有轨电车工程技术中心，上海200125）

摘要：为分析人工驾驶条件下有轨电车区间速度及可靠性brakingcoefficienttosectionrunningspeedaccountsfor

特征，基于轮轨定位数据，计算有轨电车在加速段、巡航段、57%，whichisimportantfordrivingbehavior

制动段和交叉口的运行特征指标，分析人工驾驶决策对各指optimization；thesectionrunningspeedconformsto

标的影响机制；并建立区间运行速度的多因素回归分析模型Gaussianmixturedistribution（GMM）withhighdeviation

及概率分布模型。结果表明：由于人工驾驶的模糊控制特ratetothecommongreenwavebandwidth，resultingin

点，司机无法实现充分加减速；终点速度和制动系数对区间lowtimereliabilityoftramlines.

运行速度贡献度总占比达57%，是驾驶行为优化的重点；区

Keywords：tram；drivingbehavior；velocity

间运行速度呈高斯混合分布（GaussianMixtureModel，

characteristics；multiplelinearregression；Gaussian

GMM），对常见绿波带宽有较高的偏出率，是造成线路时间

MixtureModel

可靠性低的重要原因。

关键词：有轨电车；驾驶行为；速度特征；多元线性回归；高

斯混合分布有轨电车是一种基于路面道路的中运量轨道交

中图分类号：U482.1文献标志码：A通出行方式，一般采用专用道形式，相比地铁具有投

资少，建设周期短的特点，但在中心城区行驶速度往

AnalysisofTramSectionDriving往低于20km·h-1，无法与小汽车和非机动车形成有

CharacteristicswithWheelOdometer效竞争。与地铁相比，有轨电车受交叉口信号控制

Dat