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平面机构自由度计算--虚约束聊城大学汽车与交通工程学院授课教师：朱颜全国高校微课教学比赛--机械原理
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【解】n=6PL=PH=09F=3n-2PL-PH=3×6-2×9-0=0154326AGFEDCB7思考：计算火车轮机构的自由度结果正确吗？计算结果肯定不对！
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