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智能仓储AGV路径规划技术创新：路径规划与系统扩展性.docx

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    智能仓储AGV路径规划技术创新：路径规划与系统扩展性模板

    一、智能仓储AGV路径规划技术创新

    1.1背景介绍

    1.2路径规划技术

    1.2.1基于遗传算法的路径规划

    1.2.2基于蚁群算法的路径规划

    1.2.3基于A*算法的路径规划

    1.3系统扩展性

    1.3.1模块化设计

    1.3.2参数化设计

    1.3.3自适应算法

    二、智能仓储AGV路径规划技术的研究现状与挑战

    2.1研究现状

    2.1.1路径规划算法的研究

    2.1.2路径规划与调度一体化研究

    2.1.3路径规划与动态环境适应研究

    2.2技术挑战

    2.2.1复杂场景下的路径规划

    2.2.2实时性要求

    2.2.3系

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