机器人学基础导论.pptx

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2025-09-13 发布于广东
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机器人学基础导论.pptx

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机器人学基础导论核心概念与技术解析汇报人:

目录机器人学概述01机器人运动学基础02机器人动力学基础03机器人控制基础04机器人传感器与感知05机器人编程基础06机器人应用案例07未来发展趋势08

机器人学概述01

定义与发展机器人学的基本定义机器人学是研究机器人设计、制造和应用的跨学科领域，涉及机械工程、电子技术和计算机科学等多个学科。机器人的核心特征机器人具备感知、决策和执行能力，能够自主或半自主地完成特定任务，是现代自动化技术的重要体现。机器人学的历史起源机器人学萌芽于20世纪中期，早期研究集中在工业机械臂，随后逐步扩展到服务、医疗和探索等领域。机器人技术的关键发展阶段从程序控制到智能