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2025年SLAM回环检测特征匹配考题（含答案与解析）.docx

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    2025年SLAM回环检测特征匹配考题（含答案与解析）

    一、单选题（共15题）

    1.在SLAM（同步定位与映射）系统中，以下哪项技术主要用于检测回环，从而优化地图和路径？

    A.光流法

    B.视觉里程计

    C.回环检测

    D.滑移窗口

    2.在SLAM系统中，以下哪项技术可以用于提高特征匹配的鲁棒性？

    A.K-近邻法

    B.SIFT特征检测

    C.ORB特征检测

    D.RANSAC算法

    3.对于SLAM中的特征匹配，以下哪种方法可以减少计算量并提高效率？

    A.基于哈希的特征匹配

    B.基于特征的描述符匹配

    C.基于直方图的特征匹配

    D.基于几何约束的特征匹配

    4.在SLAM系

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