建筑力学（第2章）.pptVIP

文轨车书·交通天下Copyright?2014??西南交大出版社.Allrightsreserved.?平面力系的合成与平衡第2章2.1静力学的基本概念和基本公理2.1.1静力学的基本概念力是物体对物体的机械作用。静力学是研究物体或物体系统在力系作用下平衡规律的科学。力系指作用在同一物体或同一物体系统上的一组力。物体系统在静力学中往往首先简化为各种力学模型，如质点、刚体、刚体系统、变形体及一般质点系。在工程上物体相对地球处于静止或作匀速直线运动的状态称为平衡。必须注意，运动是绝对的，而平衡、静止则是相对的。所谓相对，就是暂时的，有条件的。如果作用于物体上的力系满足一定条件，物体就可以处于平衡状态；但当物体所受的力发生变化，平衡的条件就被破坏，物体就由平衡状态转化为不平衡状态。如果物体在力系作用下处于平衡状态，这种力系称为平衡力系。力系平衡所满足的条件称为平衡条件。作用在物体上所产生的效果，不但与力的大小和方向有关，而且与力的作用点有关。我们把力的大小、方向和作用点称为力的三要素。公理1力的合成与分解原理作用在物体上某一点的力是矢量，力对物体的效应由力的三要素决定。2.1.2静力学的基本公理公理3加减平衡力系原理在作用于刚体的力系中，加上或减去任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。这个原理称为加减平衡力系原理。推理1力的可传性作用于刚体上的力的三要素为力的大小、方向和作用线。作用于刚体上的力可以沿着作用线移动，这种矢量称为滑动矢量。推理2三力平衡汇交定理公理4作用力与反作用力定律作用力与反作用力是一对大小相等、方向相反、作用线相同、分别作用在两个不同物体上的力。在解决力学问题时，首先要分析物体受多少力的作用，其中哪些是已知力，哪些是未知力，这个过程称为物体的受力分析。为便于分析，需要把所研究的物体（称为研究对象）从周围物体的约束中分离出来，单独画出该物体的轮廓，并画上周围物体给它的力。被分离出来的物体称为研究对象或分离体，画有分离体及所受各力的图称为受力图。2.1.3物体的受力分析2.2平面汇交力系的合成和平衡力系中所有力的作用线都位于同一平面内时，这类力系称为平面力系。在平面力系中，各力的作用线均汇交于一点的力系叫平面汇交力系，它是力系中最简单的一种。力系中所有力的作用线位于不同平面内的，称为空间力系。1.平面力系合成的几何法、力多边形法则平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和（几何和），合力的作用线通过汇交点。设平面汇交力系包括n个力，以FR表示它们的合力矢，则有如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。2.平面汇交力系合成与平衡的几何条件平面汇交力系平衡的几何条件是：该力系的力多边形自行封闭。几何法求解平面汇交力系合成与平衡的主要步骤如下：（1）选取研究对象。根据题意，选取适当的研究对象，并画出其简图。（2）画受力图。在研究对象的简图上，画出它所受到的全部已知力和未知力（包括约束力）。（3）作力多边形或力三角形。选择适当的比例尺，做出该力系的封闭力多边形或封闭力三角形。（4）求出未知量。按比例确定未知量，或者用三角公式计算。3.平面汇交力系合成与平衡的解析法4.平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力FR等于零。由式（2.9）可知，合力FR等于零等价于于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件可解析地表达为：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别为零。2.3平面力偶系的合成和平衡2.3.1力对点之矩的概念力对自由刚体作用的运动效应（外效应）有两种，即移动和转动转动中心O称为力矩中心，简称矩心。矩心到力作用线的垂直距离d称为力臂。合力对平面内某点的力矩等于各分力对同一点的力矩的代数和，这就是合力矩定理。由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶。组成力偶的两个力作用线所在的平面称为力偶作用面；两个力作用线之间的垂直距离d称为力偶臂。2.力偶的基本性质（1）力偶没有合力，所以不能用一个力来代替。（2）只要保持力偶的转向和力偶矩的大小不变，可以同时改变力和力偶臂的大小，或在其作用平面内任意移动或转动，不会改变力偶对物体的效应，如图2.25所示。推论1力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不改变它对物体的转动效应，即力偶对物体的转动效应与