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2025自动控制自考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本要求不包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

2.以下属于开环控制系统特点的是（）

A.有反馈环节B.抗干扰能力强C.结构简单D.控制精度高

3.积分控制规律的输出信号与（）有关。

A.偏差信号B.偏差变化率C.偏差积分D.以上都不对

4.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

5.一阶系统的时间常数T反映了系统的（）

A.响应速度B.稳定性C.准确性D.抗干扰能力

6.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应为（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.无响应

7.以下哪种方法不能用来判断系统稳定性（）

A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.拉氏变换

8.串联校正中，相位超前校正的作用是（）

A.提高系统的相角裕度B.增加系统的阻尼比C.减小系统的稳态误差D.提高系统的响应速度

9.自动控制系统中，测量元件的作用是（）

A.对被控对象进行控制B.测量被控量C.产生控制信号D.比较输入输出信号

10.以下不属于典型输入信号的是（）

A.阶跃信号B.斜坡信号C.正弦信号D.随机信号

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按给定值信号特征分类包括（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统

2.控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.经济性

3.以下属于自动控制系统组成部分的有（）

A.控制器B.被控对象C.执行机构D.测量元件

4.常用的数学模型有（）

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.方框图

5.二阶系统的性能指标与（）有关。

A.阻尼比ζB.无阻尼自然频率ωnC.时间常数TD.放大系数K

6.改善系统稳态性能的方法有（）

A.增加积分环节B.提高开环增益C.采用复合控制D.增加微分环节

7.以下属于频率特性分析优点的是（）

A.可以研究系统的动态性能B.可以研究系统的稳态性能C.便于分析系统参数变化对性能的影响D.可以用实验方法确定系统的数学模型

8.串联校正装置包括（）

A.相位超前校正装置B.相位滞后校正装置C.相位滞后-超前校正装置D.反馈校正装置

9.自动控制系统中，执行机构的作用是（）

A.接受控制器的控制信号B.对被控对象施加控制作用C.测量被控量D.比较输入输出信号

10.以下属于线性系统特点的有（）

A.满足叠加原理B.具有齐次性C.稳定性与初始条件无关D.输出与输入呈线性关系

三、判断题（每题2分，共10题）

1.开环控制系统一定比闭环控制系统精度低。（）

2.系统的传递函数与输入信号无关。（）

3.积分控制能消除系统的稳态误差。（）

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）

5.劳斯判据只能判断系统的稳定性，不能确定系统稳定的程度。（）

6.相位超前校正装置主要用于提高系统的响应速度和相角裕度。（）

7.自动控制系统中，干扰信号只能从被控对象处进入系统。（）

8.线性系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，与初始条件无关。（）

9.系统的稳态误差与输入信号类型和系统的结构、参数有关。（）

10.根轨迹法是研究闭环系统特征方程的根随开环增益变化的轨迹。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及各部分作用。

答：基本组成包括控制器、被控对象、执行机构、测量元件。控制器产生控制信号；被控对象是被控制的物理量；执行机构接受信号对对象施加作用；测量元件测量被控量并反馈。

2.简述稳定性的定义及意义。

答：稳定性指系统在扰动消失后，能恢复到原来平衡状态或达到新平衡状态的能力。是系统正常工作的首要条件，不稳定系统无法实现预期控制功能。

3.简述PID控制中比例、积分、微分控制各自的作用。

答：比例控制能快速响应偏差，产生与偏差成比例的控制作用；积分控制消除稳态误差；微分控制根据偏差变化率提前给出控制作用，改善系统动态性能。