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智能仓储2025新趋势：AGV路径规划技术创新突破分析.docx

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    智能仓储2025新趋势：AGV路径规划技术创新突破分析

    一、智能仓储2025新趋势：AGV路径规划技术创新突破分析

    1.1背景分析

    1.2技术创新突破

    1.2.1人工智能技术赋能AGV路径规划

    1.2.2多智能体协同路径规划

    1.2.3三维空间路径规划

    1.2.4路径规划与调度一体化

    1.3应用前景

    二、AGV路径规划技术在实际应用中的挑战与应对策略

    2.1环境感知与适应能力的挑战

    2.1.1环境复杂性

    2.1.2实时动态调整

    2.1.3应对策略

    2.2资源优化与调度问题

    2.2.1资源分配

    2.2.2调度策略

    2.2.3应对策略

    2.3系统可靠性与安全性挑战

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