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轮式机器人路径规划算法：原理、应用与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，轮式机器人作为移动机器人中的重要类型，凭借其结构简单、运动效率高、能耗较低等优势，在工业、服务、军事等众多领域发挥着关键作用。在工业领域，轮式机器人可用于物料搬运、生产线巡检、设备维护等工作。在复杂的工厂环境中，它需要在众多设备、货架和通道之间穿梭，将原材料准确无误地运输到指定生产工位，或者对生产线上的设备进行定期检测，及时发现潜在故障，保障生产线的稳定运行。在服务领域，餐厅送餐机器人需要在餐桌与厨房之间规划合理路径，快速高效地为顾客送餐；酒店迎宾机器人则要在