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第1章绪论
第1章-绪论
第2章-数学知识
第3章-位姿描述与刚体运动
第4章-机器人机构
第5章-串联机器人的位移分析
第6章-串联机器人的雅克比与性能评价
第7章-并联机器人运动学基础
第8章-机器人静力学与静刚度分析
第9章-串联机器人动力学基础
第10章-机器人机构的设计
†本章目录
1.机器人的起源与发展
2.机器人机构学的诞生
3.机器人机构学的主要研究内容
4.章节安排与内容导读
2025-9-132
†本章目录
1.机器人的起
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