基于生产线上的工业机器人系统集成的搬运应用策略研究.docxVIP

基于生产线上的工业机器人系统集成的搬运应用策略研究

摘要：工业机器人作为智能制造系统的核心执行单元，其系统集成水平直接决定生产线的柔性化与智能化程度。在物料搬运领域，传统单机作业模式已难以满足高节拍、多品种、动态环境的生产需求，亟须以机电系统深度集成与智能控制技术创新实现作业效能的突破。将从工业机器人的定义与分类出发，深入分析生产线上的工业机器人系统集成技术，并针对搬运应用提出具体策略，以期为相关领域的研究与实践提供参考。

关键词：工业机器人[wl1]生产线智能控制系统集成

ResearchonHandlingApplicationStrategiesBasedonIndustrialRobotSystemIntegrationonProductionLines

LIANGXuhui

GuangdongInnovativeTechnicalCollege，Dongguan，GuangdongProvince，523960China

Abstract：Industrialrobotasthecoreexecutionunitofintelligentmanufacturingsystem，itssystemintegrationleveldirectlydeterminestheflexibilityandintelligenceoftheproductionline.Inthefieldofmaterialhandling，thetraditionalsinglemachineoperationmodeisnolongerabletomeettheproductionneedsofhigh-tempo，multi-varietyanddynamicenvironment，anditisurgenttoachieveabreakthroughinoperationefficiencybydeepintegrationofelectromechanicalsystemsandinnovativeintelligentcontroltechnology.Thispaperwillstartfromthedefinitionandclassificationofindustrialrobots，conductin-depthanalysisofindustrialrobotsystemintegrationtechnologyontheproductionline，andputforwardspecificstrategiesforhandlingapplications，inordertoprovidereferencesforresearchandpracticeinrelatedfields.

KeyWords：Industrialrobot;Productionline;Intelligentcontrol;Systemintegration

在“工业4.0”与智能制造战略的驱动下，全球制造业正加速向柔性化、智能化方向转型。工业机器人作为现代生产线的核心执行单元，其系统集成能力直接决定了生产系统的动态响应效率与多任务适应水平。近年来，随着协作机器人、智能传感与工业物联网技术的突破，机器人应用场景已从传统结构化环境延伸至复杂多变的非标准化场景。尤其在物料搬运领域，高混合产品生产、小批量定制化需求对机器人系统的作业柔性、环境感知精度和多机协同能力提出了更高要求。然而，当前工业机器人应用仍面临挑战，传统单机作业模式依赖固定轨迹编程，难以应对动态干扰下的实时路径修正；硬件接口异构性与控制协议碎片化导致系统扩展性受限；多机器人协同缺乏高效的资源分配与冲突消解机制，制约了大规模集成场景下的整体能效。

1工业机器人的定义与分类

工业机器人是具备多自由度运动特性、可编程控制和末端执行器接口的自动化机电装置，其核心技术涵盖精密机械结构、伺服驱动系统与实时运动控制算法。根据ISO8373标准定义，工业机器人以三维空间内的轨迹规划与执行机构联动，实现物料搬运、装配、焊接等生产操作，核心特征涵盖重复定位精度（通常±0.02mm以内）、负载能力（1～2000kg）及工作半径（0.5～4.0m）等参数体系[1]。

按机械结构，工业机器人可分为四大类：（1）关节型机器人（6轴串联构型），凭借高灵活性适用于三维空间复杂轨迹作业；（2）水平多关节机器