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高分辨城市航空影像阴影检测和消除及其并行算法

摘要

本文聚焦于高分辨城市航空影像阴影检测和消除及其并行算法。首先阐述高分辨城市航空影像阴影对后续分析和应用带来的挑战，强调研究阴影检测与消除技术的重要性。接着详细介绍阴影检测的多种方法，包括基于光谱特征、几何特征以及深度学习的检测技术；同时探讨阴影消除的常见算法，如基于图像修复、光照补偿的消除方法。针对高分辨影像数据量大、处理耗时长的问题，深入研究并行算法在阴影检测和消除中的应用，分析不同并行计算框架下算法的实现与性能优化。最后通过实验对各类方法和算法进行验证与评估，总结研究成果，并对未来发展方向进行展望。

关键词

高分辨城市航空影像；阴影检测；阴影消除；并行算法

一、引言

高分辨率城市航空影像凭借其能够提供丰富、详细的地表信息，在城市规划、土地利用监测、灾害评估、三维建模等众多领域得到了广泛应用。然而，影像中的阴影部分会掩盖真实地物信息，干扰目标识别、语义分割等后续处理任务，导致分析结果出现偏差。例如，在城市建筑物提取中，阴影可能会使建筑物边界难以准确界定；在道路检测时，阴影可能会造成道路的中断或误判。因此，实现高分辨城市航空影像阴影的准确检测和有效消除至关重要。传统的阴影检测与消除方法在处理高分辨影像时，由于数据量庞大，往往存在计算效率低、处理时间长等问题。而并行算法通过将计算任务分配到多个处理单元同时执行，能够显著提高处理效率，满足实际应用中对高分辨影像快速处理的需求。本文将对高分辨城市航空影像阴影检测和消除及其并行算法进行深入研究。

二、高分辨城市航空影像阴影检测方法

2.1基于光谱特征的阴影检测

在航空影像中，阴影区域和非阴影区域在光谱特征上存在明显差异。阴影区域由于缺乏直接光照，其亮度值通常低于非阴影区域。基于此原理，研究人员提出了多种基于光谱特征的阴影检测方法。常见的方法是利用多光谱影像的不同波段信息，通过计算波段间的亮度比值、归一化差值等指标来识别阴影。例如，归一化植被指数（NDVI）在植被覆盖区域，阴影部分的NDVI值会明显低于正常植被区域，通过设定合适的阈值，可以初步区分出阴影区域。此外，还可以利用主成分分析（PCA）对多光谱影像进行降维处理，提取能够反映阴影与非阴影差异的主成分，进而实现阴影检测。基于光谱特征的阴影检测方法原理简单、计算速度快，但容易受到地物光谱相似性的干扰，对于一些亮度较低的地物（如深色路面、水体等）与阴影难以准确区分。

2.2基于几何特征的阴影检测

高分辨城市航空影像中，地物的几何信息丰富，阴影与地物之间存在着明确的几何关系。基于几何特征的阴影检测方法主要利用这种关系来识别阴影。例如，根据建筑物、树木等地物的高度信息以及太阳高度角、方位角等参数，可以计算出地物阴影的理论长度和方向。通过在影像中寻找符合该几何关系的区域，能够检测出阴影。另外，还可以利用阴影区域与地物区域的边缘特征进行匹配，通过边缘检测算法提取影像中的边缘信息，然后分析边缘的连续性、方向等特征，判断哪些边缘属于阴影-地物边界，从而确定阴影区域。基于几何特征的阴影检测方法对具有明显几何形状的地物阴影检测效果较好，但需要准确的地物高度和太阳参数信息，且计算复杂度较高。

2.3基于深度学习的阴影检测

近年来，深度学习在计算机视觉领域取得了巨大成功，在高分辨城市航空影像阴影检测中也展现出强大的性能。基于深度学习的阴影检测方法通常采用卷积神经网络（CNN）作为基础模型。例如，U-Net网络结构通过编码-解码过程，能够有效提取影像的多尺度特征，实现对阴影区域的精确分割。研究人员还会在网络中引入注意力机制，如空间注意力模块和通道注意力模块，增强网络对阴影特征的关注能力，提高检测精度。训练深度学习模型时，需要大量标注好的航空影像数据作为训练样本，通过优化损失函数（如交叉熵损失函数）来调整网络参数，使模型能够准确识别阴影区域。基于深度学习的阴影检测方法能够自动学习阴影的特征，对复杂场景下的阴影检测具有较好的适应性，但模型训练需要大量的计算资源和时间，且对训练数据的质量和数量要求较高。

三、高分辨城市航空影像阴影消除算法

3.1基于图像修复的阴影消除

图像修复是一种常用的阴影消除方法，其基本思想是利用阴影周围的非阴影区域信息来填充阴影区域。经典的图像修复算法如Criminisi算法，通过不断寻找阴影边界附近与待修复区域最相似的样本块，将样本块的信息复制到待修复区域，逐步完成阴影消除。该算法在处理小面积阴影时效果较好，但在处理大面积阴影时，容易出现纹理不连续、结构失真等问题。近年来，基于深度学习的图像修复方法也被应用于阴影消除，如生成对抗网络（GAN）。通过训练生成器和判别器，生成器学习如何生成与周围环境相匹配的阴影消除后的图像，判别器则判断生成的图像是否真实，两者相