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基于虚拟仿真的线控制动系统故障诊断方法研究
目录
一、内容概要...............................................4
1.1研究背景与意义.........................................5
1.2国内外研究现状.........................................6
1.2.1线控系统故障诊断技术进展.............................8
1.2.2虚拟仿真在故障诊断中的应用现状.......................9
1.3研究内容与目标........................................10
1.3.1主要研究内容........................................13
1.3.2预期研究目标........................................14
1.4论文结构安排..........................................16
二、线控制动系统结构与故障机理分析........................18
2.1线控制动系统架构概述..................................20
2.2核心部件组成与功能....................................22
2.2.1执行机构构造与原理..................................24
2.2.2控制单元硬件架构....................................28
2.2.3传感器网络配置......................................29
2.3典型故障类型与特征....................................34
2.3.1执行器失效模式......................................35
2.3.2传感器偏差与故障....................................35
2.3.3控制策略异常........................................37
2.4故障传播机理与影响分析................................38
三、虚拟仿真平台构建......................................42
3.1仿真环境总体设计......................................45
3.2线控制动系统数学模型..................................46
3.2.1机械动力学模型......................................52
3.2.2电气特性模型........................................55
3.2.3控制算法模型........................................58
3.3仿真模块实现与集成....................................59
3.3.1基于MAT/Simulink的模块开发..........................63
3.3.2多领域联合仿真接口设计..............................64
3.4仿真平台验证与校准....................................66
3.4.1仿真模型可信度评估..................................68
3.4.2实验数据对比分析....................................69
四、故障诊断方法设计......................................72
4.1故障特征提取策略......................................75
4.1.1时域特征参数选择....................................77
4.1.2频域特征分析与优化..................................80
4.1.3基于小波变换的特征增强..............................82
4.2诊断模型构建...........................
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