基于虚拟仿真的线控制动系统故障诊断方法研究.docxVIP

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基于虚拟仿真的线控制动系统故障诊断方法研究

目录

一、内容概要...............................................4

1.1研究背景与意义.........................................5

1.2国内外研究现状.........................................6

1.2.1线控系统故障诊断技术进展.............................8

1.2.2虚拟仿真在故障诊断中的应用现状.......................9

1.3研究内容与目标........................................10

1.3.1主要研究内容........................................13

1.3.2预期研究目标........................................14

1.4论文结构安排..........................................16

二、线控制动系统结构与故障机理分析........................18

2.1线控制动系统架构概述..................................20

2.2核心部件组成与功能....................................22

2.2.1执行机构构造与原理..................................24

2.2.2控制单元硬件架构....................................28

2.2.3传感器网络配置......................................29

2.3典型故障类型与特征....................................34

2.3.1执行器失效模式......................................35

2.3.2传感器偏差与故障....................................35

2.3.3控制策略异常........................................37

2.4故障传播机理与影响分析................................38

三、虚拟仿真平台构建......................................42

3.1仿真环境总体设计......................................45

3.2线控制动系统数学模型..................................46

3.2.1机械动力学模型......................................52

3.2.2电气特性模型........................................55

3.2.3控制算法模型........................................58

3.3仿真模块实现与集成....................................59

3.3.1基于MAT/Simulink的模块开发..........................63

3.3.2多领域联合仿真接口设计..............................64

3.4仿真平台验证与校准....................................66

3.4.1仿真模型可信度评估..................................68

3.4.2实验数据对比分析....................................69

四、故障诊断方法设计......................................72

4.1故障特征提取策略......................................75

4.1.1时域特征参数选择....................................77

4.1.2频域特征分析与优化..................................80

4.1.3基于小波变换的特征增强..............................82

4.2诊断模型构建...........................

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