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SAG问题的自抗扰控制策略在重力储能并网中的应用

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1重力储能技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2并网运行挑战与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3自抗扰控制策略应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1重力储能并网技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2自抗扰控制理论应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2.3研究发展趋势与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3主要研究内容及创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3.1研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.2技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1自抗扰控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1.1反馈线性化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1.2预测控制思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1.3非线性控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2重力储能系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.1重力储能装置原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2.2数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2.3并网运行特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3并网逆变器控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.1直流母线电压控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.3.2交流侧电流控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.3.3控制策略比较与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

基于SAG的自抗扰控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.1SAG控制思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.1.1滑模观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.1.2状态误差预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.1.3控制律构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.2SAG参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.2.1参数对系统性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.2.2根轨迹分析整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

3.2.3仿真调试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.3改进SAG控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.3.1考虑死区效应的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.3.2加入阻尼