智能交通管理：交通事故预测与预防_（11）.智能车辆技术.docx

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智能车辆技术

1.智能车辆概述

智能车辆技术是智能交通管理系统的重要组成部分，通过集成先进的传感器、通信技术和人工智能算法，智能车辆能够实时感知周围环境，做出智能决策，从而提高道路安全性和交通效率。智能车辆技术的核心包括环境感知、决策规划、控制执行和通信协作四个主要部分。

1.1环境感知

环境感知是智能车辆技术的基础，通过各类传感器（如摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等）收集车辆周围的信息。这些信息包括但不限于道路状况、交通信号、行人、障碍物等。环境感知的关键在于如何准确、高效地处理这些传感器数据，以便为后续的决策规划提供可靠的信息支持。

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