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旋转信息融合技术解析日期:
目录CATALOGUE02.技术实现原理04.关键技术模块05.典型应用场景01.基础理论概述03.融合处理流程06.实验与验证
基础理论概述01
欧拉角表示法四元数表示法通过三个连续的旋转角度（如俯仰角、横滚角、偏航角）描述物体在三维空间中的姿态变化，直观但存在万向节锁问题，适用于低速运动场景。利用复数扩展的四维向量（实部+虚部）表示旋转，避免了欧拉角的奇异性问题，计算效率高，广泛应用于航空航天和机器人领域。旋转运动表示方法旋转矩阵表示法采用3×3正交矩阵描述旋转，矩阵元素直接体现坐标轴间的投影关系，适用于刚体动力学分析和多坐标系变换计算。轴角表示法通过旋转轴单
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