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基于动力学分析的主系统负刚度动力吸振器参数优化研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1动力学响应控制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.2负刚度特性应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.1扭转振动抑制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2.2负刚度装置设计与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.2.3振动控制参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3主要研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.4技术路线与研究框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1振动系统动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1.1单自由度振动系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1.2多自由度系统动力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2主系统负刚度特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.1负刚度定义与表现形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.2典型负刚度元件动力学行为．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3动力吸振器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3.1能量吸收机制阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.3.2主振系统与副振系统耦合效应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.4参数优化常用方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.4.1优化设计基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.4.2常用搜索算法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

主系统负刚度动力吸振器模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.1整体结构参数化建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.1.1主振系统简化与表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.1.2负刚度动力吸振器结构定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2关键部件动力学特性等效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.2.1负刚度特性的数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

3.2.2阻尼系数的估算与确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3耦合振动微分方程建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

3.3.1系统运动方程推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.3.2状态空间表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

基于动力学分析的仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

4.1仿真平台与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

4.1.1选用计算分析软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.1.2主要物理参数选取依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.2系统自由振动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

4.2.1固有频率与振型研究．．．．．．．．．