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黄金分割赋能船舶航向控制：自适应方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球化进程不断加速的今天，海洋运输作为国际贸易的关键支柱，承担着全球大部分货物的运输任务。船舶，作为海洋运输的核心载体，其航行的安全性、稳定性以及经济性直接影响着国际贸易的效率与成本。而船舶航向控制，作为船舶航行过程中的关键技术环节，犹如船舶的“导航灯塔”，对于确保船舶按照预定航线行驶、提高航行效率、保障航行安全起着举足轻重的作用。

从航行安全角度来看，精确的航向控制是船舶避免碰撞、搁浅等事故的重要保障。在繁忙的海上航道，船舶密度大，航行环境复杂，稍有航向偏差就可能引发严重的安全事故，威胁船员生命安全和