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智能仓储机器人任务分配与效率优化技术创新.docx

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    一、智能仓储机器人任务分配与效率优化技术创新

    1.1智能仓储机器人任务分配技术

    1.1.1任务分配原则

    1.1.2任务分配算法

    1.2智能仓储机器人效率优化技术创新

    1.2.1机器人路径规划技术

    1.2.2机器人协同作业技术

    二、智能仓储机器人任务分配策略研究

    2.1任务分配策略概述

    2.1.1任务类型分析

    2.1.2机器人能力评估

    2.1.3仓储环境分析

    2.2任务分配策略设计

    2.2.1基于优先级的任务分配策略

    2.2.2基于机器人生效率的任务分配策略

    2.2.3基于动态调整的任务分配策略

    2.3任务分配策略优

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