混沌优化赋能有约束预测控制算法的深度剖析与实践.docx

混沌优化赋能有约束预测控制算法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化水平的不断提高，工业过程控制对于先进控制策略的需求愈发迫切。在现代工业生产中，诸如化工、电力、冶金等复杂工业过程，往往呈现出高度的非线性、强耦合性、不确定性以及大时滞等特性，并且存在着各种严苛的约束条件，这使得常规的控制方法，如经典的PID控制，难以满足高精度、高稳定性和高可靠性的控制要求。

预测控制作为一种先进的控制策略，自20世纪70年代中后期在欧美工业领域出现以来，凭借其独特的优势，在工业控制领域得到了广泛的应用和深入的研究。预测控制基于模型预测、滚动优化和反馈校正三个主要部分，