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PLC基础培训课件

第一章：PLC基础知识概述基础概念了解PLC的基本定义、发展历程和在工业自动化中的地位硬件组成深入学习PLC各个硬件模块的功能和作用工作原理掌握PLC的基本工作流程和控制逻辑

什么是PLC？可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC作为工业自动化控制的大脑，完全替代了传统的继电器控制系统。它不仅具有强大的逻辑处理能力，还能够在恶劣的工业环境中稳定运行，为现代制造业提供了可靠的控制解决方案。高可靠性和稳定性编程简单，易于维护功能强大，扩展性好

PLC的发展历史11968年-概念提出美国通用汽车公司提出设计需求：开发一种用程序来改变控制功能的新型控制器，以替代继电器控制装置，提高生产线的灵活性。21970年代初-第一代PLC诞生美国数字设备公司（DEC）研发出世界上第一台PLC产品PDP-14，标志着PLC时代的开始。这一时期的PLC主要功能是逻辑控制。31980年代-技术成熟与普及PLC技术快速发展，功能不断完善，开始广泛应用于各个工业领域，成为工业自动化控制的核心设备。编程语言标准化程度提高。41990年代至今-智能化发展

PLC的基本组成CPU（中央处理单元）PLC的核心部分，负责程序的执行、逻辑运算、数据处理等。CPU的性能直接影响PLC的处理速度和控制能力。现代PLC的CPU通常采用32位或64位处理器，运算速度快，处理能力强。存储器系统包括程序存储器和数据存储器。程序存储器用于存放用户编写的控制程序，数据存储器用于存放输入/输出状态、中间变量等。通常采用RAM和EEPROM等不同类型的存储器。输入/输出模块I/O模块是PLC与外部设备连接的接口。输入模块负责采集传感器、开关等设备的信号；输出模块负责驱动执行器、指示灯等设备。提供信号隔离和电平转换功能。电源模块为PLC各个模块提供稳定的工作电源。通常将AC220V或AC110V转换为DC24V、DC5V等工作电压。具有过压、欠压、短路保护功能，确保系统安全可靠运行。

PLC的工作原理输入采样PLC扫描所有输入端子的状态，将外部输入设备（如传感器、开关、按钮等）的信号读入输入映像寄存器，形成输入状态表。程序执行CPU按照用户程序的逻辑顺序，逐条执行程序指令，进行逻辑运算、数值计算等操作，将运算结果存入输出映像寄存器。输出刷新将输出映像寄存器中的状态传送到输出端子，驱动外部负载（如继电器、电机、指示灯等）执行相应的控制动作。这个过程被称为扫描周期，PLC持续不断地重复执行这三个阶段，实现对被控对象的实时控制。扫描周期的时间通常在几毫秒到几十毫秒之间，具体取决于程序的复杂程度和PLC的性能。这种周期性扫描的工作方式保证了PLC能够及时响应外部信号的变化，实现精确的控制功能。

PLC与传统控制系统对比对比项目传统硬接线控制PLC控制系统控制方式继电器逻辑控制，硬件接线固定软件程序控制，逻辑可编程修改修改难度需要重新设计电路，修改复杂只需修改程序，操作简便可靠性继电器触点易磨损，故障率高无机械触点，可靠性极高维护成本需要大量备件，维护成本高维护简单，成本低廉安装空间需要大量继电器，占用空间大体积小巧，节省安装空间功能扩展扩展困难，需要增加硬件功能扩展灵活，模块化设计从上表可以看出，PLC相比传统继电器控制系统具有显著优势。特别是在灵活性和可靠性方面，PLC的表现更为突出。这也是为什么PLC能够在短短几十年间迅速普及，成为工业自动化控制领域主流技术的重要原因。

PLC的优势降低成本减少大量的继电器、定时器、计数器等硬件元件，简化控制柜设计，降低布线工作量，从而大幅降低系统建设和维护成本。一套PLC系统可以替代数百个继电器。编程灵活通过软件编程实现控制逻辑，可以根据生产工艺的变化快速调整控制程序。支持在线修改程序，无需停机即可实现功能优化，极大地提高了生产线的适应性。可靠性强采用工业级设计，能够在恶劣的工业环境中稳定运行。无机械触点，故障率极低。具有强大的抗电磁干扰能力，平均无故障时间可达数万小时以上。维护方便具有完善的自诊断功能，能够快速定位故障点。模块化设计使得更换部件十分方便。丰富的监控和调试工具，大大简化了系统维护工作。这些优势使得PLC成为现代工业自动化不可或缺的核心设备。无论是传统制造业的技术改造，还是新建项目的控制系统设计，PLC都是首选的解决方案。

PLC硬件实物图示1CPU模块负责程序执行和系统控制，通常位于PLC机架的最左侧位置，具有状态指示灯显示运行状态。2