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2025年无人驾驶汽车环境感知技术创新研究.docx

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    2025年无人驾驶汽车环境感知技术创新研究

    一、：2025年无人驾驶汽车环境感知技术创新研究

    1.1无人驾驶汽车的发展背景

    1.2环境感知技术的重要性

    1.3环境感知技术的现状与挑战

    1.4环境感知技术的研究方向

    1.5环境感知技术的应用前景

    二、环境感知技术的关键传感器

    2.1激光雷达（LiDAR）技术

    2.2摄像头技术

    2.3雷达（RADAR）技术

    2.4惯性测量单元（IMU）技术

    2.5环境感知技术的挑战与解决方案

    三、环境感知数据处理与分析技术

    3.1数据预处理技术

    3.2多传感器数据融合技术

    3.3深度学习在环境感知中的应用

    3.4实时性要求与环境感知技术

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