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柱塞泵和柱塞马达轴向式径向式
密封工作腔（缸体孔、柱塞底部）由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油；排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。工作原理
工作原理轴向柱塞泵
2.典型结构缸体转动斜盘、配油盘不动1缸体、柱塞、配油盘、斜盘2柱塞伸出3低压油机械装置4
3.流量计算排量:流量:一个密封空间:式中：d-柱塞直径D-柱塞分布圆直径δ-斜盘倾角z-柱塞数
q∝tgδ,δ↑q↑;δ↓q↓。改变δ的大小——变量泵；改变δ的方向——双向泵。流量脉动率：z为奇数z为偶数结论：柱塞数为奇数时流量脉动小，柱塞数越多，脉动越小。一般取z=7、9、11
4.特点及应用特点：容积效率高，压力高。（ηv=0.98,p=32Mpa）（柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小）结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小;易于实现变量；构造复杂,成本高；对油液污染敏感。应用：用于高压、高转速的场合。
(二)典型结构SCY14-1型轴向柱塞泵（p=32MPa）斜盘配油盘变量机构压盘缸体滑靴配油盘传动轴
结构特点01滑靴：降低接触应力，减小磨损。柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。变量机构：手动变量机构。0203
（三）轴向柱塞泵的常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法噪声大或压力波动大1．变量柱塞因油脏或污物卡住运动不灵活2．变量机构偏角太小，流量过小，内泄漏增大3．柱塞头部与滑履配合松动1．清洗或拆下配研、更换2．加大变量机构偏角，消除内泄漏3．可适当铆紧容积效率低或压力提升不高1．泵轴中心弹簧折断，使柱塞回程不够或不能回程，缸体与配流盘间密封不良2．配油盘与缸体间接合面不平或有污物卡住以及拉毛3．柱塞与缸体孔间磨损或拉伤4．变量机构失灵5．系统泄漏及其他元件故障1．更换中心弹簧2．清洗或研磨、抛光配油盘与缸体结合面3．研磨或更换有关零件，保证其配合间隙4．检查变量机构，纠正其调整误差5．逐个检查，逐一排除
三、轴向柱塞马达结构
输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。01改变供油方向——马达反转。双向马达改变斜盘倾角——排量变，转速变。变量马达02应用：高转速、较大扭矩的场合。032.工作原理
径向柱塞泵结构特点：定子不动缸体（转子）转动偏心距e配油轴（不动）衬套（与缸体紧配合）
工作原理01密封工作腔柱塞伸出：离心力02流量计算调节e的大小——变量泵改变e的方向——双向泵03
2019摆动马达（摆动缸）012020结构：叶片、缸体、输出轴022021双叶片式032022单叶片式04
参数计算及用途单叶片摆角≤300o双叶片摆角≤150o转矩是单叶片的两倍，角速度是单叶片的一半。用途：实现摆动往复运动职能符号：摆动马达
六、液压泵的性能比较与选用
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