《数控机床故障诊断与维修》课件——项目七 数控机床PMC分析控制与诊断技术.pptVIP

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*7.2.3数控机床方式选择编程

（1）数控机床方式选择的地址

方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教，此外，存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回参考点方式。方式选择的输入MD1（G43.0）、MD2(G43.1)、MD4(G43.2)、DNC1(G43.5)、ZRN（G43.7）和方式选择的输出信号F3和F4.6如下图。**（2）数控机床方式选择的常见电路

对于数控机床的常见硬件结构，常规的可以分为按键切换与回转式触点切换（也称为波段开关方式）。

*（3）两种方式的PMC程序

1）波段开关方式选择PMC程序，如图7-23：

2）按键开关方式选择PMC程序，如图7-24：*任务3FANUCPMC画面的操作本任务中将学习如何查看PMC屏幕画面。通过查看PMC屏幕画面，可以对梯形图进行监控、查看各地址状态、地址状态的跟踪、参数（T\C\K\D）的设定等功能，也可利用PMC信息帮助对机床故障诊断。*7.3.1PMC界面菜单介绍

在系统上进入PMC的操作菜单，方法是：按下【SYSTEM】-【】-【】，现在CNC显示为【PMCMNT】【PMCLAD】【PMCCNF】，这三个菜单就是PMC在系统中所有的显示信息以及PMC功能设置的位置所在。**主菜单子菜单备注PMCMNT【信号】、【I/OLink】、【报警】、【I/O】、【定时器】、【计数器】、【K参数】、【数据】、【跟踪】、【TRCPRM】、【I/O诊断】PMCLAD【列表】、【梯形图】、【双线圈】PMCCNF【标头】、【设定】、【PMCST】、【SYS参数】、【模块】【符号】、【在线】表7-7PMC菜单树7.3.2查看PMC屏幕画面

（1）进入PMC各换面画面的操作首先按SYSTEM键进入系统参数画面再连续按向右扩展菜单三次进入PMC操作画面。*（2）进入PMC诊断与维护画面

*（3）监控PMC的信号状态

*（4）显示I/Olink连接状态画面

*（5）PMC报警画面

*（6）输入与输出数据画面

*（7）定时器显示画面

*（8）计数器显示画面

*（9）K参数显示画面

*（10）D参数显示画面

*（11）梯形图监控与编辑画面

进入梯形图监控与编辑画面可以进行梯形图的编辑与监控以及梯形图双线圈的检查等内容。

*（12）列表画面主要是显示梯形图的结构等内容，在PMC程序一览表中，带有“锁”标记的为不可以查看与不可以修改；带有“放大镜“标记的为可以查看，但不可以编辑；带有“铅笔”标记的表示可以查看，也可以修改。

*（13）梯形图画面

在SP区选择梯形图文件后，进入梯形图画面就可以显示梯形图的监控画面，在这个图中就可以观察梯形图各状态的情况。

*（14）双线圈画面

在双线圈画面可以检查梯形图中是否有双线圈输出的梯形图，最右边的“操作”软键表示该菜单下的操作项目，如下图。退出时按POS键即可退回到坐标显示画面。

*项目小结：通过本项目的学习要求对FANUCPMC能够有一定的了解。熟悉PMC在机床控制中的作用和PMC与CNC和机床进行交换的信号。掌握PMC程序的组成、特点、规格，模块的连接和地址分配的方式，基本编程指令和常用的功能指令。能够编写简单的PMC程序，初步具备利用PMC界面对机床各功能进行检查，并排除故障的能力。*思考练习：1、什么是PMC？2、PMC在数控系统中的作用?3、FANUC数控系统的PMC程序由哪几部分组成？各部分的用途是什么？4、简述FANUC数控系统PMC地址类型，画出数控系统接口与地址关系图。5、分析下面这段梯形图的功能。*数控机床故障诊断与维修项目七数控机床PMC分析控制与诊断技术*知识目标：（1）掌握FANUC0i-MD数控系统PMC模块的连接和地址分配的方式。（2）掌握FANUCPMC程序的组成、特点、规格。（3）熟悉PMC在机