2025年青少年机器人技术七级考试模拟卷（六）.docxVIP

2025年青少年机器人技术七级考试模拟卷（六）

考试时间：120分钟?满分：100分

一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

1.在Python中，以下哪个函数用于将字符串转换为整数？

A.str()

B.int()

C.float()

D.chr()

2.OpenCV中用于图像Sobel边缘检测的函数是？

A.cv2.Sobel()

B.cv2.Canny()

C.cv2.Laplacian()

D.cv2.Edge()

3.RDKX3开发板的GPIO接口工作电压是？

A.1.8V

B.3.3V

C.5V

D.12V

4.ROS2中用于查看参数列表的命令是？

A.ros2paramlist

B.ros2listparam

C.ros2showparams

D.ros2params

5.在Numpy中，用于计算数组元素总和的函数是？

A.numpy.sum()

B.numpy.total()

C.numpy.add()

D.numpy.count()

6.OpenCV中用于图像形态学开运算的操作是？

A.先膨胀后腐蚀

B.先腐蚀后膨胀

C.膨胀和腐蚀同时进行

D.腐蚀和膨胀交替进行

7.在Linux系统中，用于查看命令帮助信息的参数是？

A.-h

B.--help

C.-?

D.A和B都对

8.ROS2中用于查看消息类型的命令是？

A.ros2interfaceshow

B.ros2showinterface

C.ros2msgshow

D.ros2typeshow

9.Python中用于创建集合的关键字是？

A.set()

B.dict()

C.list()

D.tuple()

10.OpenCV中用于图像双边滤波的函数是？

A.cv2.blur()

B.cv2.GaussianBlur()

C.cv2.bilateralFilter()

D.cv2.medianBlur()

11.在RDKX3开发中，用于PWM输出的主要目的是？

A.控制电机速度

B.读取传感器数据

C.图像处理

D.网络通信

12.ROS2中用于创建定时器的函数是？

A.create_timer()

极B.make_timer()

C.new_timer()

D.add_timer()

13.Python中用于处理JSON数据的模块是？

A.json

B.pickle

C.marshal

D.yaml

14.OpenCV中用于图像角点检测的Harris算法的函数是？

A.cv2.harris()

B.cv2.cornerHarris()

C.cv2.findCorners()

D.cv2.detectCorners()

15.在Linux系统中，用于查看系统内核版本的命令是？

A.uname-a

B.kernel-v

C.version

D.osinfo

二、填空题（共10题，每题2分，共20分）

1.在Python中，用于创建空集合的方法是????????。

2.OpenCV中用于图像颜色空间转换的函数是????????。

3.ROS2中用于运行节点的命令是????????。

4.在Numpy中，用于创建单位矩阵的函数是????????。

5.OpenCV中用于图像轮廓检测的函数是????????。

6.在Linux系统中，用于查看当前目录的命令是????????。

7.Python中用于处理命令行参数的模块是????????。

8.ROS2中用于查看话题列表的命令是????????。

9.OpenCV中用于图像特征匹配的BFMatcher算法全称是????????。

10.在Python中，用于创建多进程的模块是????????。

三、简答题（共5题，每题4分，共20分）

1.简述Python中列表推导式的作用和语法结构。

2.说明OpenCV中Canny边缘检测算法的原理和参数设置。

3.简述ROS2中launch文件的作用和基本结构。

4.说明在Linux系统中使用chmod修改文件权限的方法。

5.简述Matplotlib中绘制柱状图的方法和应用场景。

四、编程题（共2题，每题15分，共30分）

1.编写一个Python程序，使用OpenCV进行图像颜色检测并标记特定颜色区域。

importcv2

importnumpyasnp

#读取图像

img=cv2.imread(color.jpg)

hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)

#定义蓝色范围(HSV)

l