智能运输系统：智能运输安全_（6）.智能车辆与自动驾驶技术.docx

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智能车辆与自动驾驶技术

1.智能车辆概述

智能车辆是指集成了一系列先进传感器、控制算法和人工智能技术的车辆，能够实现部分或完全自动驾驶功能。这些车辆通过感知周围环境、处理海量数据、做出智能决策来提高驾驶的安全性和效率。智能车辆的核心技术包括环境感知、路径规划、决策控制和车辆执行。环境感知主要依靠各种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）来获取车辆周围的信息；路径规划则根据感知到的信息确定最佳行驶路径；决策控制负责根据路径规划和实时信息做出驾驶决策；车辆执行则是将这些决策转化为具体的车辆控制指令。

1.1环境感知技术

环境感知是智能车辆实现自动驾驶