《液压传动系统》课件——第15章 气动程序系统及其设计.pptVIP

1、此回路的功能是实现对重复信号b0的分配。即当第一个b0信号输入后，Y2输出，B1动作；当第二个b0输入后，Y1输出，A0动作。2、其中a0、b1是辅助信号。Y1、Y2、Y3是与门元件。R1、R2是记忆元件。工作程序：A1B1B0B1B0A0分配原理：1）a0输入使R2置0，为第一个b0信号提供制约信号，同时使R1置0。2）第一个b0输入后Y2输出，Y1无输出。同时使R1置1，为第二个b0提供制约信号。3）第二个b0信号输入后，Y1输出，Y2无输出。至此，完成了对b0信号的分配。三、逻辑原理图的画法根据动作程序A1B1B0B1B0A0、图15-12所示的X-D图和图15-13所示的重复信号b0的分配回路（Ⅱ型排障），可画出A1B1B0B1B0A0的逻辑原理图，如图15-14所示。四、气动控制回路图的画法根据图15-14所示的A1B1B0B1B0A0程序的逻辑原理图，综合Ⅰ型、Ⅱ型排障的方法就可绘出A1B1B0B1B0A0的气动控制回路，如图15-15所示。***行程程序控制系统是气压传动中被广泛采用，其设计步骤为：一、明确工作任务与环境的要求1）工作环境的要求，如温度、粉尘、易燃、易爆、冲击及振动情况。2）动力要求输出力和转矩的情况。3）运动状态要求，执行元件的运动速度、行程和回转角速度等。4）工作要求，即完成工艺或生产过程的具体程序。5）控制方式，如手动、自动等。二、回路设计回路的设计是整个气动控制系统的核心，其设计步骤为：1）根据工作任务要求列出工作程序，包括用几个执行元件及动作顺序，以及执行元件的形式。2）根据程序画出信号?动作（X-D）状态图或卡诺图等。3）找出障碍并消除障碍。4）画出逻辑原理图和气动回路图。三、选择和计算执行元件１）确定执行元件的类型及数目。２）计算和选定各运动和结构参数，即运动速度、行程、角速度、输出力、转矩及气缸的缸径等。３）计算耗气量。四、选择控制元件１）确定控制元件的类型及数目。２）确定控制方式及安全保护回路。五、选择气动辅助元件１）选择过滤器、油雾器、储气罐、干燥器等的形式及容量。２）确定管径及管长、管接头的形式。３）验算各种阻力损失，包括沿程损失和局部损失。六、根据执行元件的耗气量定出压缩机的容量及台数一、障碍信号的判断和排除现举一简单地按回路的控制程序要求、动作和信号之间的顺序关系绘制出来的A1B1B0A0程序回路的例子，如图15-1所示。由于该回路没有考虑障碍信号的存在，所以它是不能正常工作的。二、行程程序回路的设计方法和步骤行程程序回路设计主要是为了解决信号和执行元件动作之间的协调和连接问题。用信号?动作（X-D）状态图法设计行程程序回路的步骤为：1）根据生产自动化的工艺要求，列出工作程序或工作程序图。2）绘制X-D状态图。3）寻找障碍信号并排除，列出所有执行元件控制信号的逻辑表达式。4）绘制逻辑原理图。5）绘制气动回路的原理图。三、X-D状态图法中的规定符号1）把所用的气缸排成次序用A、B、C、D…字母表示，字母下标“1”或“0”，“1”表示气缸活塞杆伸出，“0”表示活塞杆退回。2）用与各气缸对应的小写字母a、b、f、d…表示相应的行程阀发出的信号，其下标“1”表示活塞杆伸出所发的信号，下标“0”表示活塞杆退回时发出的相应信号。3）控制气缸换向的主控制阀，也用与其控制的缸的所相应的文字符号表示。4）经过逻辑处理而排除障碍后的执行信号在右上角加“?”号，如等，而不带“?”号的信号则为原始信号，如a1、a0等。四、X-D状态图法介绍以由两缸组成的攻螺纹机的具体例子来说明，这两个缸中，A为送料缸，B为攻螺纹缸，其自动循环动作为：对于这个程序，可以用字母简化为如果略去箭头和小写字母表示的控制信号，则可进一步简化（一）X-D状态图的画法下面以前述的攻螺纹机的A1B1B0A0工作程序图为例，说明X-D图画法。1.画方格图如图15-2所示，由左至右画方格，并在方格的顶上依次填上程序序号1、2、3、4等。在序号下面填上相应的动作状态A1、B1、B0、A0，在最右边留一栏作为“执行信号表达式”（简写为执行信号）。在方格图最左边纵栏由上至下填上控制信号及控制动作状态组的序号（简称X-D组）1、2…等。每个X-D组包括上下两行，上行为行程信号行，下行为该信号控制的动作状态。2.画动作状态线（D线）用横向粗实线画出各执行元件的动作状态线。动作状态线的起点是该动作程序的开始处，用符号“○”画出，动作状态线的终