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范例打开并编辑程序范例打开并编辑程序上海新时达电气股份有限公司上海新时达电气股份有限公司*机器人示教器程序编程*目录工程程序概述1常用运动指令和效果2范例3奇异点处理4工程程序概述什么是工程？什么是程序？变量分全局变量（global）、工程变量（project）、程序变量（program）区别在哪里？工程：是一个全面的、大型的、复杂的包含各子项目的系统，01它是由很多程序组成。02程序：工程下的具体执行部分，在程序中编写语言，机器人会03根据程序语言去执行操作。04工程程序概述工程程序概述关于变量由于不同工程下的变量定义不同，同一名字的变量并不一定一样，同样的程序也是如此；所以变量在适应范围上有3种类型：全局变量（global）这种类型变量适应所有工程和程序，例如重力加速度工程变量（project）这种类型变量适应单一某项工程，该工程下所有程序皆可调用程序变量（program）这种类型变量只会用在特定单个程序，即便其他程序也使用同样名称变量，也不会受到干扰。PTP常用运动指令和效果LinCircCircleAngleWaitTime常用运动指令和效果PTP01PTP是点到点的运动方式，是让机器人从当前位置到达所标定的位置A02