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工业机器人操作规程与安全标准

在现代制造业的精密齿轮中，工业机器人扮演着愈发核心的角色。它们以高效、精准和不知疲倦的特性，显著提升了生产效率与产品质量。然而，随着机器人应用的普及，其操作规程的规范性与安全标准的严格性也日益成为保障生产顺利进行、保护操作人员生命安全与健康的关键。本文旨在梳理最新的工业机器人操作规程要点与安全标准核心内容，为相关从业人员提供一份兼具专业性与实用性的参考指南。

一、工业机器人操作规程：精准执行的基石

操作规程是确保工业机器人安全、稳定、高效运行的行为准则，它不仅是对机器人本身的保护，更是对操作人员和周边环境的负责。

（一）开机前准备与检查

开机前的细致准备与检查，是杜绝潜在风险、保障后续操作顺利的第一道防线。操作人员务必严格执行以下步骤：

首先，环境检查不可或缺。需确保机器人工作区域整洁无杂物，地面无油污、积水等易导致滑倒的危险因素。光线应充足，便于观察机器人的运行状态及周边情况。同时，确认工作区域内无无关人员停留，安全警示标识清晰醒目。

其次，设备本体检查至关重要。仔细检查机器人各轴运动范围内有无障碍物，特别是在非工作状态下可能移动或放置的工具、工件等。查看电缆、气管有无破损、老化、松动或过度弯曲现象，连接接口是否牢固。对于配备末端执行器（如抓手、焊枪）的机器人，需检查其安装是否稳固，连接是否可靠，功能是否正常。此外，控制柜的电源、指示灯、急停按钮等状态也应在检查范围内，确保无异常。

最后，操作人员自身准备。必须穿着合身的工作服，禁止佩戴易被卷入的饰品，如项链、手链，长发需盘起并戴上工作帽。根据作业类型，正确佩戴防护眼镜、防护手套、安全鞋等个人防护装备（PPE）。严禁酒后、疲劳或精神状态不佳时操作机器人。

（二）开机与启动流程

完成开机前检查并确认无误后，方可按照规定程序启动机器人系统。

启动控制柜电源前，再次确认急停按钮处于释放状态，控制柜主开关处于“OFF”位置。接通外部总电源，然后闭合控制柜主开关，观察控制柜内及机器人本体有无异常声响、火花或异味。待系统自检完成，确认所有指示灯显示正常。

在手动模式（T1/T2模式，速度通常限制在较低水平）下，操作人员应站在安全位置，使用示教器或操作面板，缓慢、点动操作机器人各轴，检查其运动是否平稳、顺畅，有无异响或卡顿。同时，验证各安全联锁装置（如安全门、光栅）功能是否正常，确保在触发时机器人能立即停止。

若机器人需要执行特定程序，应在手动模式下，通过示教器调用程序并进行空运行测试。仔细观察程序执行路径、各动作协调性以及与周边设备的配合情况，确保程序逻辑正确，无碰撞风险。空运行时，同样要注意观察机器人的运动状态。

（三）日常运行与操作规范

机器人在自动模式下运行时，对操作规范的遵守尤为重要。

严禁在机器人自动运行时，将身体任何部位伸入其运动区域。即使在手动模式下进行示教或调试，也必须时刻保持警惕，确保与机器人保持安全距离，并使用最低必要速度。

操作示教器时，应使用专用支架或由操作人员手持，避免掉落损坏。示教编程时，应采用合理的路径规划，避免机器人运动轨迹过于复杂或存在奇异点。程序编写完成后，需经过严格测试和验证方可投入正式生产。

生产过程中，操作人员应密切监控机器人的运行状态、工作节拍、抓取精度以及末端执行器的工作情况。留意控制柜显示屏上的报警信息，一旦出现异常，应立即按下最近的急停按钮，使机器人停止运行，待故障排除并确认安全后，方可重新启动。

当需要进行工件装卸、工具更换或清理维护等工作时，必须将机器人置于手动模式，并按下急停按钮，切断机器人驱动电源（若有必要），并在控制柜上悬挂“正在作业，禁止合闸”等警示标识，防止他人误操作。

（四）停机与关机程序

作业完成或需要长时间停机时，应按照正确的顺序进行关机操作。

首先，确保机器人已完成当前作业循环并处于安全停止状态。将机器人运动至指定的安全停放位置，通常是HOME点或一个无干涉的位置。

通过示教器或操作面板将机器人模式切换至“手动”或“停止”模式。按下控制柜上的急停按钮。然后，关闭控制柜主电源开关，最后断开外部总电源（如适用）。

停机后，应对工作区域进行清理，整理工具、工件，擦拭机器人本体及控制柜表面的灰尘和油污。如实填写设备运行记录和交接班记录，记录运行时间、生产数量、出现的异常情况及处理结果等信息。

二、工业机器人安全标准：守护生命的屏障

安全标准是工业机器人应用的生命线，它从设计、安装、运行到维护的各个环节，为预防事故、保护人员安全提供了系统性的指导。

（一）风险评估与风险降低

风险评估是安全管理的基础。在引入或改造工业机器人系统时，必须进行全面的风险评估。评估应考虑机器人的运动范围、速度、有效负载、作业环境、所执行的任务（如焊接、搬运、装配）以及人员与机器人的交互方式等因素。识别潜在的危险源，如挤压