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不确定广义时滞系统鲁棒控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技和工业发展中，各类复杂系统的控制问题一直是研究的核心领域之一。不确定广义时滞系统作为一类具有重要理论和实际应用价值的系统，广泛存在于工业生产、航空航天、通信网络、生物医学等众多领域。在工业生产过程中，如化工反应过程，由于物料传输、反应时间等因素，时滞现象不可避免；同时，由于原材料特性的波动、设备的老化磨损以及外界环境的变化，系统往往存在不确定性。在航空航天领域，飞行器的姿态控制和轨道跟踪系统中，信号传输延迟以及飞行器本身的参数不确定性（如质量、惯性矩等随燃料消耗和飞行环境变化），都会导致系统呈现出不确定