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2025年智能仓储领域创新突破:机器人视觉导航技术引领未来范文参考
一、2025年智能仓储领域创新突破
1.技术原理
1.1图像采集
1.2图像预处理
1.3特征提取
1.4目标检测
1.5路径规划
1.6导航控制
2.应用场景
2.1货物搬运
2.2货架拣选
2.3库房巡逻
2.4异常检测
3.发展趋势
3.1智能化
3.2高效化
3.3柔性化
3.4协同化
二、机器人视觉导航技术在实际应用中的挑战与应对策略
2.1技术挑战
2.1.1环境适应性
2.1.2实时性要求
2.1.3精度问题
2.2应对策略
2.2.1优化算法
2.2.2强化学习
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