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堆垛机安装调试技术规范手册

前言

本手册旨在为堆垛机的安装、调试及初步验收提供一套系统、专业的技术指导。堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，其安装质量与调试精度直接关系到整个仓储系统的运行效率、安全性及使用寿命。本规范适用于各类巷道式堆垛机（单立柱、双立柱）的现场安装与调试工作。相关人员在执行本手册内容时，除应严格遵守本规范外，还需参考设备制造商提供的具体技术文件及国家或行业相关安全标准。

一、安装前准备与规划

1.1技术资料消化与交底

安装团队在进场前，必须组织相关技术人员深入学习堆垛机的设计图纸、安装手册、电气原理图、PLC程序说明及安全操作规程。应由技术负责人进行详细的技术交底，明确安装步骤、关键工序、质量控制点及安全注意事项。

1.2安装团队组建与培训

根据堆垛机的规格和复杂程度，组建具备相应资质和经验的安装团队。团队成员应包括机械安装工、电气安装工、调试工程师及安全员。对所有参与安装调试人员进行专项培训，确保其熟悉设备结构、安装工艺及安全规范。

1.3安装场地准备与检查

1.场地清理：确保安装区域（包括巷道、设备基础、电气控制室等）干净整洁，无杂物堆放，道路畅通，满足设备吊装、运输及人员操作空间要求。

2.基础检查验收：

*对照设计图纸，复核地轨基础、立柱固定基础（若有）、电气柜基础等的位置尺寸、平面度、水平度及混凝土强度是否符合要求。

*检查基础预埋件（如地脚螺栓、轨道固定件）的规格、位置、数量是否正确，表面是否清洁无锈蚀。

3.电源与气源准备：确认现场提供的动力电源（电压、频率、容量）及压缩空气源（压力、流量）是否符合设备要求，并配备有可靠的断电保护装置。

4.安全防护措施：设置必要的安全警示标识，拉起安全警戒线，配备消防器材。高空作业区域需搭设合格的脚手架或作业平台。

1.4设备及工具清点与检查

1.设备开箱验收：按照装箱清单，对堆垛机各部件（机械结构件、电机减速机、电气元件、控制系统、传感器、电缆等）进行仔细清点、核对型号规格，并检查外观有无运输损伤、变形、锈蚀等情况。如有问题，应及时与制造商沟通。

2.工具与量具准备：准备并校准安装调试所需的各类工具和测量仪器，如：

*吊装工具：起重机、叉车、手拉葫芦、吊带、卸扣等（确保其额定载荷满足要求）。

*安装工具：扭矩扳手、开口扳手、梅花扳手、内六角扳手、螺丝刀、撬棍、手锤、水平仪（精密）、百分表及表座、激光投线仪、激光干涉仪（可选，用于高精度定位）、卷尺、塞尺等。

*电气工具：万用表、兆欧表、示波器（可选）、剥线钳、压线钳等。

*辅助材料：清洁剂、润滑油（脂）、密封胶、扎带、绝缘胶带等。

二、机械部分安装

2.1地轨（运行轨道）安装

1.轨道清洁与检查：清除轨道表面及安装孔内的油污、锈蚀和杂物，检查轨道直线度。

2.轨道就位与固定：根据地脚螺栓位置或压板固定方式，将轨道初步就位。对于多段拼接的轨道，需注意拼接处的平滑过渡，预留适当的温度补偿间隙。

3.轨道调整：

*水平度：使用精密水平仪沿轨道全长多点测量，调整轨道高度，确保其水平度在规定范围内。

*直线度：利用拉钢丝法、激光投线仪或专用轨道测量仪器，调整轨道的直线度。

*平行度（双轨）：若为双轨运行，需精确调整两轨道之间的平行度及跨距。

*紧固地脚螺栓或压板，注意均匀受力，防止轨道变形。紧固后需重新复核各项精度。

2.2立柱安装（以双立柱为例）

1.吊装准备：在立柱顶部设置专用吊点，检查吊具安全性。必要时搭建临时支撑。

2.立柱就位：利用起重机将立柱缓慢吊起，精确对准基础上的安装位置或下部横梁。注意防止立柱晃动与碰撞。

3.垂直度调整：利用水平仪、铅锤或激光投线仪，分别在立柱的两个相互垂直的方向（纵向和横向）调整其垂直度。通过调整底部垫片或调节螺栓进行微调。双立柱结构需同时调整两根立柱的垂直度及其相互平行度。

4.固定：确认垂直度符合要求后，紧固立柱与基础或下部横梁的连接螺栓。

2.3上横梁/连接梁安装

1.将上横梁或连接梁吊装到位，与立柱顶部进行连接。

2.确保连接螺栓均匀预紧，检查整体框架的方正度和稳定性。

3.再次复核立柱的垂直度，如有变化需重新调整。

2.4载货台及起升机构安装

1.起升导轨安装：若起升导轨为分体式，需先将其安装在立柱内侧，确保其垂直度、平行度及与地轨的垂直度。

2.载货台吊装：将载货台平稳吊装至立柱之间，使其导向轮（或滑块）与起升导轨正确配合。

3.起升机构安装：将卷扬机（或曳引机、齿轮齿条）、导向轮、钢丝绳（或链条）等部件安装到位。若为钢丝绳传动，需注意钢丝绳的缠绕方式、张紧度及绳端固定是否正确可靠。若为齿轮齿条传动，需确保齿条安装牢固