网络化控制系统中状态估计的理论与实践探索：方法、挑战与应用.docx

网络化控制系统中状态估计的理论与实践探索：方法、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、通信技术和控制技术的飞速发展，网络化控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，并在工业、军事、航空航天、智能家居等众多领域得到了广泛应用。网络化控制系统是将传感器、控制器、执行器等通过通信网络连接起来，实现数据传输与共享，以完成特定控制任务的闭环反馈控制系统。与传统的点对点连接的控制系统相比，网络化控制系统具有诸多显著优势，如减少系统布线、降低设备维护成本、便于信息共享、提高系统扩展性和灵活性等。在工业自动化生产线上，通过网络化控制系统可以实现对各