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CN119405428B 一种血管介入手术机器人控制方法及系统 （首都医科大学附属北京天坛医院）.pdfVIP

CN119405428B 一种血管介入手术机器人控制方法及系统 （首都医科大学附属北京天坛医院）.pdf

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    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN119405428B

    (45)授权公告日2025.06.06

    (21)申请号202510011454.7A61B34/32(2016.01)

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