基于WLAN的移动机器人远程控制系统：架构、实现与应用探索.docx

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2025-09-19 发布于上海
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基于WLAN的移动机器人远程控制系统：架构、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为一种能够自主移动并执行任务的智能设备，其应用领域正不断拓展，涵盖了工业制造、物流仓储、医疗服务、军事国防等多个重要领域。在工业制造中，移动机器人可承担物料搬运、零件装配等任务，显著提高生产效率，降低人力成本。例如，在汽车制造工厂，移动机器人能够精准地将零部件运输到指定位置，配合生产线完成车辆组装，极大地提升了生产的自动化程度。在物流仓储行业，移动机器人实现了货物的智能分拣与搬运，优化了仓储空间的利用，加快了货物的流转速度，为电商等行业的快速发展提供了有力支持。在