六数字摄影测量学中解析法相对定向.ppt

解析法相对定向;主要内容;;相对定向的过程;描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数，称为相对定向元素。由于不涉与像片的绝对位置，因此，相对定向只需要像对内在的几何关系，不需要地面控制点。;相对定向元素与共面方程;2．共面条件方程式

; 可以把两张像片各自相对于选定的同一个像空间辅助坐标系来讨论相对定向元素。

坐标系的选择通常有两种形式：连续像对定向坐标系与单独像对相对定向坐标系；相应的相对定向元素分为连续像对相对定向元素和单独像对相对定向元素。;以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～;单独法相对定向元素;二、解析相对定向原理;1、连续法解析相对定向原理;1、连续法解析相对定向原理;连续法解析相对定向原理;连续法解析相对定向原理;偏导数1;偏导数2;偏导数2-1;偏导数2-1;线性化方程;常数项约简;连续法相对定向中

常数项的几何意义;当观测了6对以上同名像点时，就可按最小二乘的原理求解。设观测了n对同名像点，可列出n个误差方程，其矩阵形式为：;2、单独法解析相对定向原理;2、单独法解析相对定向原理;单独法解析相对定向原理;偏导数3-1;偏导数3-2;线性化方程;常数项约简;单独法相对定向中

常数项的几何意义;按泰勒公式展开，保留到小值一次项：;当观测了6对以上同名像点时，就可按最小二乘的原理求解。设观测了n对同名像点，可列出n个误差方程，其矩阵形式为：;

获取已知数据x0,y0,f，并量取6个定向点的像点坐标(xi,yi)左与(xi,yi)右，i=1….6

确定相对定向元素的初值?＝?＝?＝?＝?＝0

由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2

计算误差方程式的系数和常数项

解法方程，求相对定向元素改正数

计算相对定向元素的新值

判断迭代是否收敛;连续像对相对定向程序流程;核线的概念;基于影像几何纠正的核线解折关系;S1;v=某常数即表示某一核线;核线的重排列（重采样）;;四、模型点坐标的计算;模型点坐标;作业题

1.解析相对定向的观测值和未知数各是什么？是否需要提供地面控制点？

2.连续像对相对定向与单独像对相对定向有??区别？