非线性系统中自适应鲁棒模糊控制方法的理论与实践探究.docx

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2025-09-22 发布于上海
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非线性系统中自适应鲁棒模糊控制方法的理论与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科学与工程领域，非线性系统广泛存在，其输出与输入之间呈现出复杂的非线性关系，难以用传统的线性理论进行精确描述和有效控制。从自然科学中的物理、化学、生物系统，到工程技术中的航空航天、机器人控制、电力系统等，非线性系统的身影无处不在。例如，在航空航天领域，飞行器的飞行姿态控制涉及到复杂的空气动力学和动力学模型，其高度、速度、姿态等变量之间存在着强烈的非线性耦合；在机器人控制中，机器人的关节运动与末端执行器的轨迹控制也呈现出明显的非线性特征，这些实际应用场景中的系统行为复杂多变，对其进行精确控制是实现系统高性能