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2025年智慧物流：AGV路径规划技术创新趋势分析.docx

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    2025年智慧物流：AGV路径规划技术创新趋势分析范文参考

    一、2025年智慧物流：AGV路径规划技术创新趋势分析

    1.AGV路径规划算法的优化

    1.1智能路径规划算法的兴起

    1.2算法优化与改进的方向

    1.2.1算法复杂度优化

    1.2.2鲁棒性增强

    1.2.3动态路径规划

    1.3新型路径规划算法的应用

    1.3.1基于遗传算法的路径规划

    1.3.2基于蚁群算法的路径规划

    1.3.3基于粒子群优化的路径规划

    2.多机器人协同路径规划技术研究与应用

    2.1协同路径规划算法的研究

    2.2协同路径规划算法的应用

    2.3协同路径规划算法的挑战与展望

    3.基于物联网的AGV路

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