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机器人避障系统鲁棒性分析报告

本研究旨在针对机器人避障系统在复杂动态环境中的可靠性问题，系统分析其鲁棒性核心要素。通过研究环境不确定性、传感器噪声及动态障碍等因素对避障性能的影响，识别系统在极端工况下的失效机制，量化鲁棒性评价指标。结合仿真与实验数据，揭示现有避障算法在鲁棒性方面的不足，提出针对性的优化策略，为提升机器人在非结构化环境中的安全运行能力提供理论依据与技术支撑，满足机器人应用场景拓展对避障可靠性的迫切需求。

一、引言

机器人避障系统作为机器人安全运行的核心组件，在工业自动化、服务机器人及自动驾驶等领域广泛应用，但其鲁棒性不足已成为制约行业发展的