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有限通信能力下网络控制系统的深度剖析与优化策略
一、引言
1.1研究背景与意义
随着计算机技术、通信技术和控制技术的飞速发展,网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)应运而生并得到了广泛应用。网络控制系统是一种通过通信网络将传感器、控制器和执行器连接起来,实现对被控对象远程控制和监测的闭环反馈控制系统。相较于传统点对点结构的控制系统,NCS具有诸多显著优势,如减少布线从而降低成本、便于系统的安装与维护、易于实现资源共享以及能够进行远程操作等。在远程医疗领域,医生可借助网络控制系统实时获取患者的生理数据,并远程操控医疗设备进行诊断和治疗;在智能交通中,网
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